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爬壁机器人永磁轮性能优化及设计研究
目录
爬壁机器人永磁轮性能优化及设计研究(1)4
1.内容简述4
1.1研究背景与意义4
1.2内外研究现状8
1.3研究内容与方法9
2.永磁轮材料选择与性能分析10
2.1常用永磁材料概述11
2.2材料性能评价指标体系12
2.3永磁轮材料性能优化策略13
3.永磁轮结构设计优化16
3.1结构设计原则与目标17
3.2关键结构参数优化方法18
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