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基于空间矢量解耦的双三相PMSM的数学模型分析概述
要想解决电机方面的问题，首先就要对所研究的对象进行数学建模，运用正确的数学方法对电机建模，可以极大地简化分析过程，在研究中起到重要的作用。对于双三相电机的容错策略研究，也就是对双三相电机进行矢量控制，可以利用空间矢量解耦的方法对双三相电机进行建模，将基波电流和各次电流谐波解耦，而后再对它们分开控制。
1.1双三相PMSM的结构
本文介绍的双三相永磁同步电机是两绕组偏移30°的双三相电机，这种电机能够消除5、7次谐波磁动势，拥有最佳的抑制转矩脉动的性能，它的绕组结构如下图所示：
图2-1双三相电机PMSM绕组结构
这两套绕组是由两套Y型连
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