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STM32F3系列I2C与CAN
I2C接口
I2C接口概述
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种简单的双线双向同步串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。STM32F3系列单片机集成了多个I2C接口，可以方便地进行数据通信。I2C总线由两根线组成：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。这些线通常连接到一个pull-up电阻，确保在没有设备驱动时保持高电平。
I2C接口的特点
多主控：I2C总线可以有多个主设备，但同一时间只能有一个主设备。
多从设备：每个从设备都有一个唯一的7位或10位地址。
低速：标准模式下的最大传输速率
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