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一、激光雷达技术概述
激光雷达（LightDetectionandRanging,LiDAR）,
作为一种先进的光学遥感技术，在现代科技领域中发挥着重
要作。它通过发射激光束并测量反射光的时间来确定目标
物体的距离，同时结合扫描系统，能够获取目标物体的三维
空间信息。激光雷达技术具有高精度、高分辨率和远距离探
测等显著特点，这使得它在自动驾驶汽车领域备受青睐。
（一）工作原理
激光雷达的工作原理基于激光的发射与反射。其内部的
激光器发射出高频率的激光脉冲
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