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基于折纸原理的微型机器人连续跳跃及其轨迹控制研究

一、引言

随着科技的飞速发展，微型机器人技术已成为当前研究的热点领域。其中，基于折纸原理的微型机器人因其独特的运动方式和广泛的应用前景，受到了广泛关注。本文旨在研究基于折纸原理的微型机器人的连续跳跃能力及其轨迹控制技术，为未来微型机器人的应用提供理论依据和技术支持。

二、折纸原理与微型机器人设计

折纸原理是利用纸张或薄片材料通过折叠、弯曲等操作实现形态变化的一种技术。在微型机器人设计中，折纸原理的应用可以实现机器人的变形、运动等功能。本文设计的微型机器人采用折纸原理，通过微型电机驱动实现连续跳跃和形态变化。

三、连续跳跃能力研究

（一）跳跃机制

该用户很懒，什么也没介绍

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