仿人康复机器人操控：柔顺性与安全性技术的深度探索.docx

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2025-07-15 发布于上海
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仿人康复机器人操控：柔顺性与安全性技术的深度探索.docx

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仿人康复机器人操控：柔顺性与安全性技术的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量持续攀升，与此同时，因疾病、意外事故等导致身体功能障碍需要康复治疗的人群也在不断增加。根据世界卫生组织（WHO）的相关报告显示，全球范围内，需要康复治疗的人数正以每年一定的比例递增，而传统的康复治疗方式，主要依赖人工手动操作，存在着治疗师数量有限、劳动强度大、治疗效率较低等问题，难以满足日益增长的康复需求。在这样的背景下，康复机器人作为一种新兴的辅助康复设备应运而生，其凭借着可重复性、精准性以及能长时间持续工作等优势，逐渐在康复医疗领域占据重要地位