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《机械臂自动码垛系统设计》8000字.docx

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    机械臂自动码垛系统设计

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    TOC\o1-3\h\u31483摘要 1

    179151引言 3

    101431.1研究的背景和意义 3

    40781.2国内外机械臂研究现状 3

    19821.2.1国外机械臂研究现状 3

    176051.2.2国内机械臂研究现状 4

    154221.3尚待研究的问题 5

    139151.4本设计研究的内容 6

    86671.5本设计的研究思路和方案 6

    80692硬件设计 7

    156112.1单片机模块设计 7

    236562.2舵机驱动模块设计

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