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工业机器人技术基础- 习题及答案 张岩成.pdf

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    第1章认识工业机器人

    知识测评

    填空题

    1.机器人按照应用环境划分，可分为特种机器人和工业机器人。

    2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠

    自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

    3.1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate或

    尤尼梅特。

    4.1974年，美国辛辛那提米拉克龙（CincinnatiMilacron）公司开发出第一台由小型计算机控制

    的工业机器人，命名为T3。

    5.1974年，瑞典

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