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项目实训七：柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计、安装与调试

一、本单元系统组成及功能

1、系统组成

提升及高架仓库单元，如图一所示，由以下部件组成：

1、S7-226PLC

2、EM277DP通信模块

3、Profibus-DP总线及连接器

4、伺服电机及驱动器

5、步进电机及驱动器

6、三位短柄选择开关

7、两位短柄选择开关

8、平头按钮

9、急停按钮

10、指示灯

11、传感器

12、电动机

13、继电器

14、电磁铁

15、学习板

16、电源插座

图一提升及高架仓库单元

系统结构简图如图二所示。

2、系统功能

提升及高架仓库单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工

作状态。成、废品分拣及废品输送单元的原点启动条件为：

传送带上工件检测位置处没有放置工件。

图二提升及高架仓库单元结构简图

该单元按照先放仓库1，后放仓库2；先底层后高层的顺序放置工件，每层放置1个，

放完7层后，从仓库1的第二层开始重新放置。

当提升单元位于运行原点时，按下启动按钮后，本站〈运行〉指示灯点亮，若该单元未碰到

（7SQ2）或（7SQ5）两个限位开关时，则按照先步进后伺服的顺序发多段脉冲，先后启动步

进电机和伺服电机，直至该单元碰到伺服原点和提升下限位。然后该单元的直流减速电机

（M11）及仓库1的一层传送带电机（M12）启动，带动传送带旋转。当传感器（7SQ1）检

测到工件到位时，直流减速电机（M11）停止运行。若工件需放到仓库2，则启动伺服电机，

将提升单元向后水平拖动到仓库2，否则根据工件被放置的层数发不同数量的脉冲启动步进

电机，将提升单元的升降台垂直向上拖动。当升降台移动到相应的仓库和层时，该单元的直

流减速电机（M11）及相应仓库相应层的传送带电机启动，带动传送带运行。当该层的工件

检测传感器感应到工件到位时，该层的传送带延时通电0.5秒后与直流减速电机（M11）均断

电。而后，启动步进电机，使提升单元垂直向下运动，直至碰到提升下限位开关（7SQ5）。

若提升单元位于仓库2，则启动伺服电机带动该单元水平向前运动到伺服原点（7SQ2）。而后，

直流减速电机（M11）再次启动。

二、控制系统硬件部分

1、硬件清单

本单元所用硬件清单如表一所示。

表一提升及高架仓库单元硬件清单

代名称数规格型号备注

号量

SB36选择开关1LA42X3-40/B“S”，三位四常开短柄，运行状态选择

黑色

SB-A选择开关2LA42X2-10/B“S”，二位一常开短柄，交流、直流开

7、黑色关

SB-B

7

SB37按钮1AL42P-10/G“S”，一常开，绿色启动

SB38按钮1AL42P-10/R“S”，一常开，红色停止

SB39按钮1AL42P-10/Y“S”，一常开，黄色复位

SB40急停按钮1LA42J-11/R，一常开一常闭，红色急停

HL30、指示灯2AD17-22/DC24VG，（绿色）直流、运行指

HL32示

HL31