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无人驾驶汽车2025年初步设计评估与法规适应性报告.docx

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    无人驾驶汽车2025年初步设计评估与法规适应性报告

    一、无人驾驶汽车2025年初步设计评估与法规适应性报告

    1.1报告背景

    1.2技术发展现状

    1.2.1感知技术

    1.2.2决策与控制技术

    1.2.3仿真与测试技术

    1.3设计评估

    1.3.1硬件设计

    1.3.2软件设计

    1.3.3系统集成

    1.4法规适应性

    1.4.1安全法规

    1.4.2伦理法规

    1.4.3隐私保护法规

    1.4.4责任归属法规

    二、无人驾驶汽车的关键技术及其挑战

    2.1感知技术：无人驾驶汽车的心脏

    2.1.1激光雷达

    2.1.2摄像头

    2.1.3毫米波雷达

    2.2决策与控制技术：智能大脑的

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