1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械软件

《以Keil5软件的机械臂自动码垛系统软件设计案例》1000字.docx

《以Keil5软件的机械臂自动码垛系统软件设计案例》1000字.docx

    1. 1、本文档共5页，其中可免费阅读4页，需付费59金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    以Keil5软件的机械臂自动码垛系统软件设计案例

    本次设计的软件部分是以Keil5软件作为开发编译环境，使用C语言对机械臂的码垛任务进行编程设计。如图3-1所示为系统设计总流程图，其中主要包括位置判断模块、舵机控制模块、OLED显示模块以及码垛控制模块。其运转过程主要为程序启动时机械臂的传感器对桌上的每一个黑白小物件自动进行扫描识别，并记忆物件当前的颜色和位置，随后机械臂开始对第一个物件进行抓取放到指定位置A，并判断该物件是否到达位置A，成功则继续抓取下一个物件，否则继续进行对该物件进行抓取动作，以此类推直到桌上的物件都被抓取到指定位置，码垛任务执行完毕，机械臂停止运作。

    图3-1软件设

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注有哪些信誉好的足球投注网站

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >