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摘要
智能化开采的关键在于实现综采工作面的透明化，其核心是构建一个高精度、
高透明度的综采面煤层三维模型。然而，现有的煤层建模多依赖于间隔较大的钻
孔数据，导致模型精度不高，信息量少。此外，现有模型未能将煤层地质异常信
息与综采面设备的空间信息有效整合，模型透明度低和实用性差，不足以支撑采
煤机的自主路径规划。本研究旨在探讨通过探地雷达与激光雷达数据融合来构建
高精度、高透明度的综采面煤层三维模型，为采煤机自主路径
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