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Arduino 系列：Arduino Uno (基于 ATmega328P)_（12）.I2C通信协议.docx

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    I2C通信协议

    I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信协议是一种简单的双向二线制同步串行总线，用于实现同一电路板上的多个设备之间的通信。I2C协议由飞利浦公司在1982年提出，后来成为广泛使用的标准。ArduinoUno通过内置的TWI（Two-WireInterface）模块实现了I2C通信，可以方便地与其他支持I2C协议的设备进行数据交换。

    I2C总线的基本概念

    1.总线结构

    I2C总线使用两条线进行通信：

    SCL（SerialClockLine）：串行时钟线，用于同步数据传输。

    SDA（SerialDataL

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