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工业机器人日常维护保养
一、工业机器人本体维护保养
1、普通维护
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设，但应避免直接向机
械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙
酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮
湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设、软管等。请勿使用干布。）
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，
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