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蓝牙智能遥控小车设计与开发论文

蓝牙智能遥控小车设计与开发论文（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

问题的提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

目标与研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

论文结构与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

蓝牙通信技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

智能遥控系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

控制器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

驱动电机部分设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

系统整体架构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

软硬件接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

性能测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

主要参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

结果展示与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

误差分析与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

实验结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

四、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

可能存在的问题及未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

技术创新点与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

小结与反思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

未来研究计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

蓝牙智能遥控小车设计与开发论文（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

一、摘要与文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

（一）摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

（二）内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

二、背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

（一）蓝牙技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

（二）智能遥控小车的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

（三）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．

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