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机器人光纤阵列皮肤：感知机理、实验分析与应用拓展
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，机器人已经逐渐渗透到人类生活和生产的各个领域，从工业制造到医疗护理，从家庭服务到太空探索，机器人的身影无处不在。根据IFR（国际工业机器人联合会）发布的《2024全球机器人》报告，2022年全球工业机器人安装量创历史新高，达55.3万台，2023年虽同比下降2%，但截至该年，全球工业机器人在运数量仍高达428万台。在服务机器人领域，市场同样呈现出强劲的发展态势，2023年全球消费服务机器人销量同比增长1%，专业服务机器人销量首次超20万台。
然而，当前机器人在智能
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