异构智能实体驱动的动态开放系统开发与多智能体系统性能剖析.docx

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2025-07-15 发布于上海
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异构智能实体驱动的动态开放系统开发与多智能体系统性能剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1异构智能实体发展现状

随着人工智能、机器人技术、物联网等先进技术的迅猛发展，异构智能实体在各个领域的应用日益广泛，展现出强大的发展潜力和变革力量。在工业制造领域，协作机器人与传统工业机器人相互配合，协作机器人凭借其灵活的人机协作能力，能够与人类工人在同一工作空间内安全、高效地协同作业，完成诸如精密装配、质量检测等复杂任务；传统工业机器人则以其高精度、高速度的特点，承担起重复性、高强度的生产工作，极大地提高了生产效率和产品质量，推动工业制造向智能化、柔性化方向转型升级。在物流仓储行业，自动导引