自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶系统性能评估[001].docx

自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶系统性能评估

一、自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶系统性能评估

1.1自动驾驶卡车的发展背景

1.2自动驾驶系统性能评估的重要性

1.3自动驾驶系统性能评估的指标体系

1.4自动驾驶系统性能评估方法

二、自动驾驶卡车感知系统性能分析

2.1感知系统组成与功能

2.2感知系统性能指标

2.3感知系统性能评估方法

2.4感知系统性能提升策略

三、自动驾驶卡车决策系统性能评估

3.1决策系统组成与功能

3.2决策系统性能指标

3.3决策系统性能评估方法

3.4决策系统性能提升策略

四、自动驾驶卡车控制执行系统性能评估

4.1控制执行系统组