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基于改进群智协同计算的水面无人艇路线规划算法研究.pdf

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    摘要

    随着海洋智能化无人平台的不断发展，水面无人艇（UnmannedSurfaceVehicles,

    USV）在执行海上任务中占据着越来越重要的角色。在水面监视、情报侦察、水文信

    息采集等军用和民用领域中，USV可以辅助甚至完全代替人工有效地执行相关任务。

    路径规划问题是USV实现自主航行的关键问题之一，对USV执行任务的范围和效率起

    着至关重要的作用。为了保证USV执行任务的高效性和安全性，本文对USV多任务点

    路径规划问题进行了深入的研究，具体研究内容如下：

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