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STM32F4系列中断与异常管理
中断和异常的基本概念
在嵌入式系统中,中断和异常是处理外部事件和内部错误的重要机制。中断是指外部设备或内部定时器在特定事件发生时,请求CPU暂停当前的执行任务,转而处理这些事件。异常则是指由CPU内部产生的事件,如系统复位、未定义指令、总线错误等。
中断
中断源可以是外部引脚、定时器、UART、SPI、I2C等外设。每个中断源都有一个对应的中断向量,当中断发生时,CPU会根据中断向量跳转到相应的中断服务例程(InterruptServiceRoutine,ISR)进行处理。
异常
异常是CPU内部产生的事件,通常包
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