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摘要
本次课程设计是紧接着我们本学期所学课程的三级项目开展的，题目是面向任务应用的智能机器人系统的设计与制作，在此前的三级项目中，我们组起初设想做一个六足机器人，后来又将方案修改成制作一个四足机器人，然后在原有底板上再外接一块底板，上面再装上两足，从而由四足变成六足。
初期有了方案之后，我们结合三维模型大致列出了目前所需的元器件，通过拆解实验室现有的一些零部件的方式获得了大部分，一些特殊的元器件就通过网络购买。之后我们照着三维图初步搭接了机械结构，设想机器人的行走方式。在有了舵机控制板之后，我们随后搭接了控制电路，即通过舵机控制板来调控每个舵机的旋转角度，使得四条腿能够摆动不一
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