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移动机器人赋能人群异常事件检测：技术、应用与展望.docx

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    移动机器人赋能人群异常事件检测：技术、应用与展望

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着城市化进程的加速和人口的不断增长，公共场所的人群聚集现象日益频繁。购物中心、交通枢纽、体育场馆、旅游景点等场所，每天都吸引着大量人群。然而，人群的高度聚集也带来了诸多安全隐患，如拥挤踩踏、暴力冲突、突发疾病等异常事件时有发生，这些事件不仅严重威胁人们的生命财产安全，也对社会的稳定与和谐造成了负面影响。

    近年来，国内外发生了多起令人痛心的公共场所人群安全事故。例如，2022年10月29日，韩国首尔梨泰院发生严重踩踏事故，造成158人死亡，数百人受伤。在狭窄的街道上，大量人群聚集庆祝万圣节，由于现

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