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六自由度并联运动平台
韩建庆张轩赫向斌彬王哲
摘要：在上学期课程研究项目——智能移动小车的基础上，我们小组自由设计并制作了一款新型专用机器人系统——六自由度并联运动平台。该专用机器人系统具备以下基本功能：
a.具备完成控制能力，能够按照任务应用完成相关运动；
b.具备无线通讯功能，能够实现专用机器人系统的无线远程控制。
项目实施前期，我们主要进行了资料整理与分析，查阅了相关文献资料，针对机器人总体设计，确定了机器人的具体任务要求，根据任务初步拟定了机器人的技术参数、运动形式、机械结构、驱动方案、传动方案、控制方案等；项目中期，我们主要设计了机
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