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CSF

团体标准

T/CSF0117-2025

无人机激光雷达森林地上碳储量估测技术规范

Technicalspecificationforestimatingforestabovegroundcarbonstocksusingunmannedaerialvehicle(UAV)lidar

2025-07-08发布2025-07-08实施

中国林学会发布

T/CSF0117-2025

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4激光雷达数据采集 2

5地面样地数据采集 4

6模型建立与检验评价 5

7模型应用 7

8成果归档与管理 8

附录A（资料性）无人机激光雷达森林地上碳储量估测流程图 9

附录B（资料性）无人机估测日报记录 10

附录C（资料性）地面样地调查和每木调查记录表 14

附录D（资料性）机载激光雷达特征变量表 14

参考文献 16

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II

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国林业科学研究院资源信息研究所提出。

本文件由中国林学会归口。

本文件起草单位：中国林业科学研究院资源信息研究所、河北农业大学、南京林业大学、航天科工（北京）空间信息应用股份有限公司、国家林业和草原局中南调查规划院、广西壮族自治区森林资源与生态环境监测中心、浙江省森林资源监测中心、广东省林业调查规划院。

本文件主要起草人：符利勇、陈巧、唐守正、许中旗、业巧林、张志东、刘强、谭靖、陆亚刚、许佳明、谢栋博、吴哲元、朱新胜、贺鹏、彭检贵、刘紫薇、蔡会德、卢峰、谢秉楼、姚鸿文、季碧勇、叶金盛、汪求来、杨志刚、冯新富、周健培、郭泽鑫。

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1

无人机激光雷达森林地上碳储量估测技术规范

1范围

本文件规定了利用无人机激光雷达进行森林地上乔木碳储量激光雷达数据采集、地面样地数据采集、模型建立与检验评价、模型应用、成果归档管理等内容要求。

本文件适用于利用无人机激光雷达开展中小尺度森林乔木地上碳储量估测工作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T26424森林资源规划设计调查技术规程

GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

GB/T38590森林资源连续清查技术规程

GB/T43648-2024主要树种立木生物量模型与碳计量参数

CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

CH/T8023-2011机载激光雷达数据处理技术规范

LY/T2258-2014立木生物量建模方法技术规程

MH/T1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机unmannedaerialvehicle

由地面控制飞行的不载人飞行器，由动力驱动系统、功能系统和操控传输系统构成，具有手动、自动和半自动三种控制飞行方式。

3.2

激光雷达lidar

基于激光测距原理，通过发射激光束并接收其回波，获取地表或森林等目标的高精度三维结构信息的系统。可搭载于无人机、航空器或地面平台。

[来源：GB/T14950-2009，4.150，有修改]3.3

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2

点云密度pointclouddensity

单位面积内激光雷达回波点的数量，通常以每平方米点数（pts/m2）表示，是衡量激光点云数据空间分辨率和数据精细程度的重要指标。

[来源：CH/T8023-2011，3.5，有修改]3.4

森林乔木地上碳储量abovegroundcarbonstockofforesttrees

森林中所有乔木地上部分的干物质总量，包括树干、树枝和树叶等。

4激光雷达数据采集

4.1无人机

4.1.1任务环境

无人机进行森林碳储量