多智能体系统下机器人队形协调控制的深度探究与实践应用.docx

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2025-07-09 发布于上海
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多智能体系统下机器人队形协调控制的深度探究与实践应用

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术已取得了令人瞩目的进步，其应用领域也在不断拓展，广泛涵盖了工业制造、物流运输、医疗服务、军事国防、太空探索等多个重要领域。在工业制造场景中，机器人能够承担起重复性高、精度要求严格的生产任务，极大地提高了生产效率与产品质量；于物流运输领域，机器人可实现货物的自动化分拣、搬运和配送，有效降低了人力成本并提升了物流运作效率；在医疗服务方面，手术机器人的应用使得手术操作更加精准、创伤更小，康复机器人则能帮助患者进行康复训练，促进身体机能的恢复；在军事国防领域，机器人可执行侦察、排爆等危险