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基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究
一、引言
随着人工智能技术的不断发展，多智能体系统在各种复杂环境下的协同控制问题日益受到关注。其中，编队避障控制是多智能体系统的重要应用之一。传统的编队避障控制方法往往依赖于精确的数学模型和先验知识，但在面对复杂、动态的环境时，这些方法往往难以达到理想的控制效果。近年来，深度强化学习在多智能体系统中的应用逐渐成为研究热点，为解决编队避障控制问题提供了新的思路。本文基于深度强化学习，对多智能体编队避障控制进行研究，旨在提高多智能体系统的协同控制能力和鲁棒性。
二、相关技术背景
2.1深度强化学习
深度强化学习是机器学习的重要分支，它将深度学习的表示学
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