基于神经网络的潜艇航向精确控制技术研究.docx

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2025-07-11 发布于上海
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基于神经网络的潜艇航向精确控制技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代军事和海洋探索领域，潜艇凭借其独特的性能优势，占据着极为重要的地位。潜艇能够悄无声息地潜伏于水下，凭借其高度的隐蔽性，为军事行动提供了强大的战略威慑力。在战争时期，潜艇可以对敌方舰艇、基地等重要目标发动突然袭击，给予敌方沉重打击；在和平时期，潜艇可执行情报搜集、海上巡逻等任务，捍卫国家海洋权益。此外，潜艇在海洋资源勘探、科学研究等民用领域也发挥着关键作用，能够助力人类深入探索海洋的奥秘，推动海洋科学技术的进步。

潜艇航向控制作为潜艇操纵系统的核心部分，直接关系到潜艇的航行性能与作战效能。精确的航向控制能够确保潜艇按