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摘要
在5G时代的快速临近以及物联网技术的持续进步之际，以传感器为基础的
人机交互领域也得到了迅速发展。随着传感器技术的快速发展与创新，现代智能
手机和智能手表等可穿戴设备已经集成了众多高性能的惯性测量单元(Inertial
MeasurementUnit，IMU)传感器。这些设备以其小巧的体积、多样化的类型、低
能耗的特点以及对用户隐私的保护等优势，在众多普适计算场景中得到了广泛的
应用和推广。基于惯性传感器设备的人体行为识别(HumanActivityRecognition，
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