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Espressif 系列：ESP32 系列_（10）.ESP32高级编程技巧.docx

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    ESP32高级编程技巧

    1.多任务处理与任务调度

    1.1任务创建与管理

    ESP32使用FreeRTOS操作系统，支持多任务处理。FreeRTOS提供了一套丰富的API来创建、管理和调度任务。以下是一个创建和管理任务的示例：

    #includefreertos/FreeRTOS.h

    #includefreertos/task.h

    //定义一个任务函数

    voidtask1(void*pvParameters){

    //任务参数

    inttaskNum=(int)pvParameters;

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