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直流电动机双闭环调速系统仿真研究
目录
直流电动机双闭环调速系统仿真研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
直流电动机的基本原理与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1直流电动机的结构和工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2直流电动机的主要参数及其对性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
调速系统的分类及发展历史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1调速系统的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2不同类型的调速系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
双闭环调速系统的定义、组成及基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1双闭环调速系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2双闭环调速系统的组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
直流电动机双闭环调速系统的控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.1控制目标和要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.2主要控制环节分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
单片机在双闭环调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.1单片机的选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.2单片机在系统中的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
实验平台设计与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
7.1实验平台的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
7.2实验平台的设计过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
基于Matlab/Simulink的双闭环调速系统仿真．．．．．．．．．．．．．．．．30
8.1Simulink环境介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
8.2双闭环调速系统仿真的步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
仿真结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
9.1仿真结果的展示与解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
9.2对比不同方案的效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
10.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
10.2展望与未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
直流电动机双闭环调速系统仿真研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1直流电动机应用现状及发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2双闭环调速系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.3仿真研究的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1直流电动机调速技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2双闭环调速系统研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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