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一汽-大众2008款速腾ESP的检验与维修

摘要：电子稳定性控制系统整合了多项电子制动技术，是主动安全系统的一项技术突破，推

广应用十分迅速。本文重点阐述一汽大众2008款速腾ESP系统的各项电子制动技术、典型工

况、组成和工作原理，并分析了故障诊断思路。

关键词：ESP；分析；诊断检修

随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。为了防止车轮抱死，避免车辆

在紧急制动时因车轮抱死而失控，1978年博世公司开发了世界首套ABS，并在1985年投产。

据统计在2004年欧洲生产的新车ABS，装备率已达到85%，而欧洲生产协会更保证对2004年7

月起生产的新车100%装备ABS系统。在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。

由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆

发生侧滑。因此，在ABS的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统（TCS）。在车辆起步或

加速时，如果某个车轮出现了打滑现象（车轮速度传感器不断监视着每一个车轮），TCS会

迅速干预制动系统和发动机工作，使车辆能够安全地起步或加速（防止车轮打滑，保证车辆

具有良好的牵引性能，同时照顾其稳定性和操纵性）。

1995年博世公司又推出了ESP。ESP是ElectronicStabilityProgram的缩写，中文常

译成“电子稳定程序”或“电子稳定系统”。

ESP属于汽车主动安全系统，它是ABS和ASR

两种系统功能的延伸。它通过对从传感器传

来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向

ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动

态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最

佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形

下效果更佳明显。从某种意义上来说，ESP系

统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且

可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会通过控制外侧的前轮来稳定车辆，

防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向不足时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会通过控制

内侧的后轮制动力，从而实现校正行驶方向的目的。

ESP工作原理和控制措施：

汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的

动力性能。电子稳定程序通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统敢于，防止车辆滑移，

提高在所有条件下的车辆稳定性，纠正各种行驶条件下的过度转向和不足转向。ESP是简历

在其他牵引控制系统上的一个非独立的系统，也称之为动态驾驶控制系统，简单地说它是一

个防滑系统。ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速器

管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。ESP在主动安全性方面，可以防止车辆

侧滑而发生意外事故；ESP在被动安全性方面，可以在事故中减少侧面碰撞发生的机会。

ESP通过转向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向(驾驶员意愿)→

A；由横摆角速度传感器识别车辆绕质心的旋转角度，侧向加速度传感器识别车辆实际运动

方向→B；若A＞B，ESP判定为出现转向不足，则制动内侧后轮，使车辆进一步增大转向；

若A＜B，ESP判定为出现转向过度，则制动外侧前轮，防止出现甩尾并减弱过度转向趋势；

若单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP则进一步降低发动机转矩输出或制动其它车轮以

达要求。

当ESPECU检测到车辆转向不足时，液压调节器控制过程为：关闭前/后隔离阀→打开

前/后起动阀→关闭右前/右后进口阀→运行液压泵。

当车辆出现转向过度时，液压系统控制过程与转向不足相似。

ESP诊断参数：

显示区项目备注

1左前轮转速

2右前轮转速最低值是1，例如v=0时，测试仪显示1km/h；最高显

3左后轮转速示值是20km/h,在达到20km/h时，ESP5.7诊断中止

4右后轮转速

1制动测试开关

2制动灯开关如果这些开关或按钮中的一个被按下，检测仪显示

3驻车制动实际状态；如果没有压下，检测仪没有显示