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六轴工业机器人避障运动规划及优化研究
一、引言
随着工业自动化技术的不断发展，六轴工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。然而，在机器人执行任务过程中，避障问题一直是制约其高效、安全运行的关键因素。因此，对六轴工业机器人避障运动规划及优化研究具有重要的现实意义。本文旨在探讨六轴工业机器人的避障运动规划方法及优化策略，以期提高机器人的作业效率和安全性。
二、六轴工业机器人避障运动规划
1.避障系统架构设计
六轴工业机器人避障系统主要包括传感器、控制器和执行器三部分。传感器负责获取机器人周围环境的障碍物信息，控制器根据传感器数据规划出避障路径，执行器则根据控制器的指令驱动机器人进行避障运动。
2.
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