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调频序列汽车雷达信号处理方法的深度解析与创新研究.docx

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    调频序列汽车雷达信号处理方法的深度解析与创新研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益凸显，车辆碰撞事故给人们的生命和财产带来了巨大损失。为了降低交通事故发生率，提高行车安全性，自动驾驶技术应运而生，并成为汽车行业的研究热点。在自动驾驶系统中，汽车雷达作为核心传感器之一，发挥着至关重要的作用，它能够实时感知车辆周围的环境信息，为自动驾驶决策提供关键数据支持。

    汽车雷达通过发射和接收电磁波，实现对目标物体的检测、测距、测速和测角等功能。在复杂的交通环境中，汽车雷达需要准确地识别出各种目标，如前方车辆、行人、障碍物等，并快速计算出它们的位置、速度和运动方

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