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室内环境下基于点特征融合的视觉SLAM研究
一、引言
随着机器人技术的不断发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术成为了研究的热点。在室内环境下，基于点特征融合的视觉SLAM技术以其高精度、高稳定性的特点，在机器人导航、三维重建、增强现实等领域得到了广泛应用。本文旨在研究室内环境下基于点特征融合的视觉SLAM技术，为相关领域的研究和应用提供理论依据和技术支持。
二、点特征融合的视觉SLAM技术概述
视觉SLAM技术主要通过相机获取环境图像信息，利用图像处理技术实现机器人的自我定位和地图构建。其中，点特征是图像处理中的重要信息，具有明显的几何特性和稳定性。基于点特征融合的视觉SLAM技术，通过提
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