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南京航空航天大学硕士学位论文
摘要
无人机导航系统是无人机的重要组成部分之一,导航信息的准确性是无人机实现安全可靠
飞行的基础。论文以某型具有余度配置的无人机导航系统为研究对象,从工程实现角度出发,
实现了一种采用故障检测与信息融合技术相结合的无人机导航系统,开展基于多传感器信息融
合的无人机导航系统研究与设计,以提高导航系统的精度与可靠性。主要工作如下:
(1)对无人机导航系统多传感器信息融合与故障检测的研究背景与意义进行阐述,介绍了
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