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下肢康复机器人在骨科康复中的应用与发展 .pdf

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    下肢康复机器人在骨科康复中的应用与发展

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    一、文档概括4

    1.1康复医学的景与挑战4

    1.2下肢功能障碍的普遍性与严重性5

    1.3机器人技术介入康复领域的必要性7

    1.4本文档的研究目的与结构安排8

    二、下肢康复机器人的基本原理与技术构成9

    2.1康复机器人的定义与分类10

    2.1.1按控制模式分类11

    2.1.2按运动自由度分类12

    2.1.3按机构类型分类15

    2.2下肢康复机器人的核心组成16

    2.2

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