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单作用气动系统神经网络建模与控制策略优化研究
目录
单作用气动系统神经网络建模与控制策略优化研究（1）．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
单作用气动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1气动系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2单作用气动系统的特点与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3气动系统建模的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
神经网络建模基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1神经网络的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2神经网络的分类与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3神经网络建模的方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
单作用气动系统神经网络建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1系统需求分析与模型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2神经网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
控制策略优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1控制策略的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2神经网络控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3控制策略优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2实验过程与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
单作用气动系统神经网络建模与控制策略优化研究（2）．．．．．．．．．42
文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
单作用气动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.1气动系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2单作用气动系统的特点与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3气动系统建模的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
神经网络建模基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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