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Atmel 系列：AT90CAN128_（18）.AT90CAN128的软件设计指南.docx

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    AT90CAN128的软件设计指南

    目录

    软件开发环境配置

    初始化和配置

    中断处理

    定时器应用

    USART通信

    CAN通信

    AD转换

    PWM输出

    I2C通信

    SPI通信

    外部中断

    看门狗定时器

    低功耗模式

    代码示例总结

    1.软件开发环境配置

    在开始AT90CAN128的软件开发之前，首先需要配置开发环境。常用的开发环境包括AVRStudio、AVR-GCC和AtmelStudio。以下是配置开发环境的步骤：

    1.1安装AVRStudio

    下载安装包：从Atmel官方网站下载AVRStudio的必威体育精装版版本。

    安装软件：双击安装包，按照提示完成安装

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