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CAN总线通讯技术在遥控系统中的应用研究
目录
一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1遥控系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.2CAN总线技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1CAN总线技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.2遥控系统技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.2研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.4.1研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4.2技术路线规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
二、CAN总线通讯技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.1CAN总线技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.1CAN总线协议标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.2CAN总线物理层特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2CAN总线网络拓扑结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2.1总线节点组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2.2信号传输机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3CAN总线通信特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.1高可靠性优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.2高效数据传输能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.4CAN总线相关设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.4.1节点控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.4.2通信接口设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
三、遥控系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1遥控系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1.1遥控操作功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1.2数据传输需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2遥控系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.2.1系统硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2.2系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.3基于CAN总线的控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.3.1CAN总线节点设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.3.2CAN总线通信协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.4遥控系统人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．
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