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《基于单片机的智能小车结构设计》7200字.docx

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    4-

    陈越：基于单片机的智能小车设计

    基于单片机的智能小车结构设计

    摘要

    这次的课题设计是基于STM32F103微处理器智能小车的过程设计。该处理器属于32位ARM控制器，有着低功耗，等优点。在此智能小车设计中，采用STM32F103为控制核心，用红外传感器检测道路，在循迹模块下开始黑白检测功能，在避障模块下进行检测避障物避障的功能，在遥控模式下用PWM的技术来控制小车的速度及转向让小车进行指令的后退,左转,右转。所以我此次的设计思路主要是通过智能小车红外循迹,红外避障跟红外遥控系统。红外循迹探头就是红外循迹检测探头通过红外光对于检测的地面,地面具备反射的能力,把红外光线从探头中反射回检

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