基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究.docxVIP

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2025-07-03 发布于中国
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基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法研究

一、引言

随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。然而，无人机的安全飞行问题一直是其应用过程中的重要挑战。为了解决这一问题，本文提出了一种基于深度学习的无人机障碍物检测与避障方法。该方法通过深度学习技术对无人机飞行环境中的障碍物进行检测与识别，进而实现智能避障，为无人机的安全飞行提供有力保障。

二、背景及意义

在无人机飞行过程中，障碍物检测与避障技术是保障其安全飞行的关键技术之一。传统的避障方法主要依赖于传感器和简单的图像处理技术，对于复杂环境和动态变化的障碍物识别能力有限。而基于深度学习的障碍物检测与避障方法，可以利