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智慧校园车路协同环境下无人车调度系统构建与优化

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1智慧校园发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2车路协同技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.3无人驾驶技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.1.4无人车调度研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.1国外相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2国内相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2.3现有研究不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.4.1技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.4.2研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

智慧校园车路协同环境及无人车调度系统分析．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1智慧校园车路协同环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.1校园环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1.2车路协同系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1.3传感器技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1.4信息交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2无人车调度系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.1调度系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.2调度系统性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2.3调度系统安全需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3无人车调度系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3.1系统层次结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3.2系统模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.3.3系统工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

基于车路协同的无人车调度模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1调度问题数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1.1实体定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.2约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1.3目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2调度模型构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.2