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基于激光点云的油菜数据处理方法：技术、应用与挑战.docx

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    基于激光点云的油菜数据处理方法：技术、应用与挑战

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    油菜（BrassicanapusL.）作为世界范围内重要的油料作物之一，在全球农业经济与人们日常生活中占据着举足轻重的地位。在我国，油菜是第一大油料作物，其产油量约占国产油料作物产油量的50%，在保障国家食用油供给安全方面发挥着核心作用。从营养角度来看，双低菜籽油饱和脂肪酸含量通常不超过7%，是所有植物油中饱和脂肪酸含量最低的，且富含油酸、亚油酸、亚麻酸等不饱和脂肪酸，有助于降低胆固醇、减少心血管疾病风险以及促进大脑和视网膜发育，对维护人民生命健康意义重大。

    随着人们生活水平的提升，对食用油的品质与产

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