S7-200 PLC步进驱动控制物料运输控制系统的设计.doc

附录硕士论文

南通职业大学毕业设计（论文）物料运输控制系统的设计

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毕业设计（论文）

类型：

□毕业设计说明书□毕业论文

题目：

物料运输控制系统的设计

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目录

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[DocumentTitle]

摘要 2

Abstract 3

1绪论 0

2总体设计方案 1

3硬件设计 3

3.1PLC选择 3

3.2主电路设计 3

3.3输入和输出分配 4

3.4输入和输出接线图 5

4软件设计 7

4.1PLC内部使用地址 7

4.2PLC梯形图程序 8

4.3PLC语句表程序 31

5系统调试 47

5.1仿真调试 47

5.2实际调试 52

参考文献 54

致谢 55

附录 56

附录1总电气图纸 56

附录2梯形图汇总 57

摘要

本文是物料运输控制系统的设计，采用西门子S7-200PLC中的S7-226晶体管输出PLC，采用步进驱动器进行控制，控制位置精确。

采用步进驱动器驱动步进电机在原料站，加工站（冲孔），装配站，其他站进行物料运输。PLC通过发脉冲，和控制方向输出，控制步进驱动器，然后步进驱动器驱动步进进行，在各位置进行运行。

通过分析控制要求，对总体系统进行了设计，设计了电气原理图，编制了梯形图和语句表程序，最后使用仿真软件进行模拟测试，达到了预期的设计目的。

关键词：物料传送，步进驱动，梯形图

PAGE2Abstract

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Thispaperisthedesignofthematerialtransportcontrolsystem,usingtheSIEMENSS7-200PLCtransistoroutputPLC,usingthestepperdrivertocontrol,controlthelocationofprecisionS7-226.

Stepbystepdrivetodrivethesteppermotorintherawmaterialstation,processingstation(punching),assemblystations,otherstationsformaterialtransport.PLCthroughthepulse,andcontrolthedirectionofoutput,thecontrolofthestepperdriver,andthenstepbystepdrivedrivertocarryouttheoperationinvariouslocations.

Byanalyzingthecontrolrequirementsoftheoverallsystemdesign,thedesignofelectricalprinciplediagram,programladderdiagramandinstructionlistprogram,finallyusesimulationsoftwaretosimulatethetest,designedtoachievethedesiredpurpose.

Keyword:MaterialTransfer,StepDrive,L

1绪论

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，