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基于机器视觉技术的螺柱焊零件智能装配系统研究
目录
基于机器视觉技术的螺柱焊零件智能装配系统研究（1）．．．．．．．．．．4
文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
螺柱焊技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1螺柱焊原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2螺柱焊工艺流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3螺柱焊质量影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
机器视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1机器视觉技术定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2机器视觉系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3机器视觉技术在工业领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
智能装配系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2机器视觉模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3装配控制模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.4传感器与执行器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
基于机器视觉的螺柱焊零件检测算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1零件图像采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2特征提取与匹配算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3螺柱焊缺陷检测方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
智能装配系统控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1装配路径规划算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.2负载均衡与协同控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3系统鲁棒性与安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.1实验环境搭建与设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.2实验过程与结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.3结果分析与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
8.2存在问题与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
8.3未来发展方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
基于机器视觉技术的螺柱焊零件智能装配系统研究（2）．．．．．．．．．51
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
螺柱焊技术基础．．．．．．．．
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