智能网联汽车精准定位系统研发.docxVIP

智能网联汽车精准定位系统研发

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1智能网联汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2精准定位技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3关键技术比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2硬件组成与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1传感器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2通信模块配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3软件平台架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.1操作系统选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.2开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

定位算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1定位算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2经典定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.1GPS定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2.2GLONASS定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.3Galileo定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3新型定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3.1惯性导航系统(INS)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.3.2卫星导航增强系统(SBAS)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3.3多源数据融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

高精度定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

定位精度与稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1定位精度评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.2影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.2.1环境因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2.2硬件误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2.3软件算法缺陷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.3提升定位精度的策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.3.1算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.3.2硬件升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.3.3网络优化．．．．．．．．．．．．．．．．．