基于自主分配规则的UUV编队重构方法及优化策略研究.docx

基于自主分配规则的UUV编队重构方法及优化策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

21世纪被广泛誉为“海洋的世纪”，随着陆地资源的日益紧张，海洋以其丰富且多样的资源储备，成为了全球各国关注和开发的焦点。海洋资源不仅种类繁多，涵盖了油气、矿产、生物等多个领域，其储量之庞大更是能够在很大程度上缓解陆地资源短缺的困境，在国际合作、利益争夺以及国力展示等方面，海洋都发挥着举足轻重的作用。在这样的大背景下，水下无人航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）作为一种智能化的无人海洋运载平台，凭借其体积小、质量轻、无人化等显著优势，受到了越来越多的关注。

UUV能够