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外骨骼导纳参数优化对偏瘫步态康复的影响研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1偏瘫步态康复的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2外骨骼技术在步态康复中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.1偏瘫步态康复技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.2外骨骼导纳参数研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.3.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.3.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.4.1研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.4.2技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1偏瘫步态生物力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.1偏瘫步态特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1.2步态生物力学参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2外骨骼系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.1外骨骼系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.2外骨骼控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3导纳参数及其优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3.1导纳参数定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.2导纳参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

研究设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1实验对象选择与招募．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1.1实验对象纳入标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1.2实验对象排除标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2实验设备与系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2.1外骨骼系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.2步态测试系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3.1实验分组．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3.2实验流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.4数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.4.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.4.2数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．