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探索激光移动机器人高精度SLAM算法：原理、实现与前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各行业变革的重要力量，激光移动机器人作为其中的关键代表，在工业、物流、服务等众多领域得到了极为广泛的应用。在工业领域，激光移动机器人可承担物料搬运、生产线协作等任务，大幅提升生产效率，降低人力成本，推动工业自动化迈向更高水平。在物流行业，其能够实现货物的自动分拣、运输与仓储管理，有效优化物流流程，提高仓储空间利用率，为智慧物流的发展提供有力支撑。在服务领域，激光移动机器人可用于医疗护理、安防巡逻、清洁服务等场景，为人们的生活带来更多便利与安全保障。

激光移动机