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基于最小调节量的永磁同步电机无传感器控制研究

目录

基于最小调节量的永磁同步电机无传感器控制研究（1）．．．．．．．．．．3

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

永磁同步电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1永磁同步电机的结构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2永磁同步电机的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3永磁同步电机的电磁性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

无传感器控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1无传感器控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2无传感器控制的方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3无传感器控制的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

最小调节量无传感器控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1最小调节量的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2基于最小调节量的无传感器控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3算法优化与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1实验设备与实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2实验过程与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3实验结果与分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

基于最小调节量的永磁同步电机无传感器控制研究（2）．．．．．．．．．36

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

永磁同步电机无传感器控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.1永磁同步电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.2无传感器控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3最小调节量概念及其在无传感器控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．46

基于最小调节量的无传感器控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1控制算法选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2参数自适应调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3系统鲁棒性与稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．